كتاب ”كتاب الحيعل“ لبني موسى بن شاكر، مفسرًا بمعنى النظم الحديثة وهندسة التحكم

يبرز هذا الكتاب مساهمة بارزة للعالم الإسلامي في تاريخ العلوم الميكانيكية في القرن التاسع. وهو عبارة عن تحليل لكتاب الحِيَلِ الذي كتبه إخوة بني موسى من وجهة نظر الأنظمة الحديثة والتحكم الآلي. وتعدُّ آليات التحكّم الآلي والمصابيح الزيتية والنوافير الآلية والأجهزة الأخرى الموصوفة في الكتاب جانبًا واحدًا فقط من أعمال الإخوة، الذين كانوا ضمن المجموعة الأولى من العلماء في العصر العباسي الذين نقلوا التطوّرات في الرياضيات وعلم الفلك التي بدأها الإغريق القدماء.